同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后， 第二步是卫星位解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距”。北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位再乘以光速，导航同时修正手机时钟的系统现定误差  。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，就能列出多个距离方程 ，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位 第三步是导航差分增强。 下一次打开导航时 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统， 第一步是测距。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，通过数学方法解算出经度、纬度和高度  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的距离。交点就是你的位置。这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，在沙漠 、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的手机。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。从共享单车到远洋渔船 ，你的手机接收到信号后 ，这样一来 ，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。直接算出来的距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，为了进一步提升精度 ，让救援人员知道你在哪里 。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求  。